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關于自動化視覺點膠機的研發

發布時間:2018-07-25 10:23:09點擊率:

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主要研究內容:
本項目研究開發自動化視覺點膠機,通過可視化控制,且配合大范圍視覺定位系統,控制方便且控制難度低易掌握,通過極少的員工即可以進行操作。
包括機架;機架上安裝有8軸運動控制裝置、視覺定位裝置、光源調節裝置、上料裝置、裝料裝置、出膠裝置、材料運輸裝置、工控機和三向運動平臺;光源調節裝置、視覺定位裝置和8軸運動控制裝置均與工控機電連接并受其控制;上料裝置、裝料裝置、出膠裝置、材料運輸裝置均與8軸運動控制裝置電連接并受其控制運動;視覺定位裝置包括相機、鏡頭和顯示器;上料裝置和裝料裝置分別位于材料運輸裝置兩端;材料運輸裝置包括軌道、電機、皮帶輪和皮帶;材料運輸裝置還包括靠近上料裝置一端的傳感器、靠近裝料裝置一端的退料裝置、位于中間段皮帶上方的蓋板,和位于蓋板靠近傳感器一側位于皮帶下方的頂板;還包括與頂板配合的頂料氣缸,頂料氣缸與8軸運動控制裝置電連接并受其控制;傳感器與工控機電連接。
相機和鏡頭均安裝在三向運動平臺上;顯示器位于機架上部;光源調節裝置位于鏡頭下方。
機架上還設置有與上料裝置配合上料的推料裝置,推料裝置與8軸運動控制裝置電連接并受其控制。
還包括擋料板、擋料氣缸和光纖傳感器;擋料氣缸與8軸運動控制裝置電連接并受其控制;光纖傳感器與工控機電連接。
上料裝置包括第一驅動電機、第一絲桿、第一絲桿支撐座、第一直線導軌和第一安裝板;裝料裝置包括第二驅動電機、第二絲桿、第二絲桿支撐座、第二直線導軌和第二安裝板。
出膠裝置包括點膠閥和至少一個點膠頭;點膠閥為氣壓式點膠閥或容積計量式點膠閥或噴射式點膠閥。
由工控機控制8軸運動控制裝置、光源調節裝置和視覺定位裝置,由8軸運動控制裝置控制上料裝置、裝料裝置、出膠裝置和材料運輸裝置,視覺定位裝置包括顯示器,通過可視化控制,控制方便且控制難度低易掌握,通過極少的員工即可以進行操作;通過傳感器感應上料,退料裝置控制下料,頂板與頂料氣缸配合控制物料進入蓋板上點膠區域進行點膠,通過視覺定位裝置進行視覺定位,對物料加工過程中位置控制精確;整體結構簡單,成本低。
三種點膠方式: 第一種:相機捕獲產品mark點,用于定位以及產品矯正。具體加工點通過移動膠頭來設置,在點膠過程中,首先相機捕獲mark點判斷產品與模板之間的偏移情況,其次根據偏移量矯正每個加工點。 第二種:第一步,移動相機到目標位置,選擇提取關鍵元素,如,點,線調節算法相關參數,保存目標元素信息。第二步,點膠系統根據提取元素點膠。 第三種:首先點膠系統通過移動點相機預先設置點膠位置。其次視覺系統與點膠頭同時移動,視覺系統獲取一個加工點,點膠系統進行一次點膠。

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